减速比

级数

长度

（mm）

空载转速

 (r/min)

额定转速

（r/min）

额定许用转矩

 (kgf.cm)

******许用负载

 (kgf.cm)

3.67

1

23.4

1220

1027

0.95

9

5

1

23.4

893

751

1.3

9

13

2

31.7

331

272

3.0

20

18

2

31.7

241

202

4.2

20

25

2

31.7

177

149

6

20

49

3

40

87

75

10.0

30

67

3

40

65

54

14

45

92

3

40

47

41

19

60

125

3

40

35

30

25

75

181

4

48.3

24

20

30

90

246

4

48.3

18

15

30

90

336

4

48.3

13

11

30

90

458

4

48.3

11

8

30

90

625

4

48.3

7.5

6.5

30

90

说明：该参数表是根据12V/4500转的电机适配