减速比

级数

长度

（mm）

空载转速

 (r/min)

额定转速

（r/min）

额定许用转矩

 (kgf.cm)

******许用负载

 (kgf.cm)

3.67

1

21.3

2150

1900

0.26

6

5

1

21.3

1570

1400

0.35

6

13

2

27.5

583

520

0.95

10

18

2

27.5

425

380

1.3

10

25

2

27.5

310

275

1.8

10

49

3

33.7

158

139

3.5

20

67

3

33.7

116

101

4.8

20

92

3

33.7

85

74

6.5

20

125

3

33.7

62

54

9

20

181

4

39.9

42

36

12

35

246

4

39.9

31

27

12

35

336

4

39.9

23

19

12

35

458

4

39.9

16

14

12

35

625

4

39.9

12

10

12

35

说明：该参数表是根据12V/8000转的电机适配