减速比

级数

长度

（mm）

空载转速

 (r/min)

额定转速

(r/min)

额定许用转矩

 (kgf.cm)

******许用负载

 (kgf.cm)

3.67 

1

19.4

1610

1310

0.15

6

5

1

19.4

1160

962

0.23

6

13

2

25.6

433

357

0.6

6

18

2

25.6

317

261

0.8

6

25 

2

25.6

220

192

1.1

10

49

3

31.8

118

97

2.2

20

67

3

31.8

87

71

3.0

20

92

3

31.8

63

52

4.0

20

125

3

31.8

46

38

5.5

20

说明：该参数表是根据12V/6000转的电机适配